北京时间6月18日14时14分，天宫一号与神舟九号成功实现自动交会对接。这是天宫一号继去年与神舟八号成功实现两次自动交会对接后，与神舟九号载人飞船首次实现自动交会对接。

　　在地面科技人员精确控制下，神舟九号经过远距离导引段变轨，于18日 11 时47 分转入自主控制状态。经寻的段自主脉冲控制，于12时41分抵达距天宫一号正后方约5千米停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式逐渐向天宫一号靠近。

　　14时01分，神舟九号飞抵距天宫一号30米停泊点，北京航天飞行控制中心对对接准备状态进行最终确认。随后，神舟九号以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。

　　14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。

　　据悉，此次交会对接在阳照区进行，可以考核检验交会测量设备特别是光学测量设备在光照条件下的功能性能。组合体在轨运行期间，由天宫一号负责组合体控制与管理，3名航天员在天宫一号工作和休息，在飞船轨道舱就餐。按照任务计划安排，3名航天员将在今天晚些时候依次进入天宫一号并开展相关空间科学实验和技术试验。