孙先生的父亲去世后留下了一辆轿车，他是父亲的独生儿子，他母亲不会开车，提出直接将车交给孙先生继承，孙先生拿自己的驾驶执照和写有父亲名字的行驶本开了一段时间后觉得心里不踏实，遂咨询，继承车辆是否应该办理过户手续。

　　法律人士表示，孙先生的父亲死亡，根据继承法的规定，孙先生的母亲和他本人都是第一顺序继承人，如孙先生要单独继承其父亲留下的车辆，最好去办理继承权公证。同时，根据《物权法》规定，机动车办理过户登记后，才能对抗善意第三人。